公租房到期后晚一天续签是可以的。根据《中华人民共和国合同法》规定，对于超过约定日期一天未签订续租合同的情况，合同双方当事人可以协商解决。如果双方当事人有关于延期的书面协议或相关书面记录的，视为合同延续，一方当事人可以催告另一方当事人在一个月内予以追认。如果未在一个月内追认的，视为未达成协议。