蒸汽机是17世纪末发明的。

　　约1679年，法国物理学家丹尼斯·巴本制造了第一台蒸汽机的工作模型，1698年托马斯·塞维利和1712年托马斯·纽科门制造了早期的工业蒸汽机。

　　蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械，蒸汽机的出现曾引起了18世纪的工业革命，直到20世纪初，它仍然是世界上最重要的原动机，后来才逐渐让位于内燃机和汽轮机等。